Awal mula ARIMAP berdiri dari gagasan beberapa kaula muda (remaja) yang sedang berdiam diri di masjid Darut Taqwa Dk. Pecangaan usai menjalankan ibadah sholat dluhur pada tahun 1984 bulan Januari dengan di prakarsai oleh Bp. Lasman yang sementara itu masih bersetatus sebagai seorang mahasiswa yang sedang menyelesaikan study di perguruan tinggi kota Semarang dengan satu topik yaitu BAGAIMANA CARA MENJADIKAN WARGA PECANGAAN MENJADI WARGA YANG ISLAMI ?? TERKUSUS BAGI REMAJA UNTUK SENANG MENJALANKAN AKTIVITAS-AKTIVITAS YANG BERNUANSA AGAMA ISLAM.. para tokoh-tokoh ARIMAP mualai awal mula berdiri diantaranya adalah :
1. Bp. Drs.Lasman menjabat sebagai ketua sejak awal berdiri 1984 s.d sekitar tahun 1989 dengan didampingi para tokoh2nya diantaranya Bp Amin HS, Bp. H. Tri Handoko, Bp. Ismail, Bp. Wanto, Bp. Syahri, S.Ag dll
2. Bp. Sarwi th. 1989 s.d 1992
3. Bp. Shodiq 1992 s.d 1994
3. Bp. Drs. Tejo Susiratmoko 1994 s.d 1997
4. Bp. Subari /Bayan 1997 s.d 2000
5. Bp. Wartono, A.Ma.Pd.OR 2000 s.d 2002
6. Bp. Eko 2002 s.d 2003
7. Bp. Bambang Rt. 01 th. 2003
8. Bp. Siswanto 2003 s.d 2004
9. Sdr. Ali Mahmudi (Alm) Th. 2004 s.d 2008
10. Sdr. Joko Siswanto th. 2008 s.d 2012 (sampai sekarang) dengan didampingi Sdr. Dwi Prastiyanto sebagai wakilnya dan Agus Purnomo sebagai sekretarisnya
1. Bp. Drs.Lasman menjabat sebagai ketua sejak awal berdiri 1984 s.d sekitar tahun 1989 dengan didampingi para tokoh2nya diantaranya Bp Amin HS, Bp. H. Tri Handoko, Bp. Ismail, Bp. Wanto, Bp. Syahri, S.Ag dll
2. Bp. Sarwi th. 1989 s.d 1992
3. Bp. Shodiq 1992 s.d 1994
3. Bp. Drs. Tejo Susiratmoko 1994 s.d 1997
4. Bp. Subari /Bayan 1997 s.d 2000
5. Bp. Wartono, A.Ma.Pd.OR 2000 s.d 2002
6. Bp. Eko 2002 s.d 2003
7. Bp. Bambang Rt. 01 th. 2003
8. Bp. Siswanto 2003 s.d 2004
9. Sdr. Ali Mahmudi (Alm) Th. 2004 s.d 2008
10. Sdr. Joko Siswanto th. 2008 s.d 2012 (sampai sekarang) dengan didampingi Sdr. Dwi Prastiyanto sebagai wakilnya dan Agus Purnomo sebagai sekretarisnya
